檢索結果：共96筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="郭重顯" and cdept.raw="電機工程系"
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隨著計算機視覺的發展，雙目立體視覺（BSV）系統已廣泛應用於機器人或自動駕駛的各個領域。然而，現有的 BSV 系統缺乏參數優化和 ROI 固定的問題，導致定位精度在某些應用中仍不能完全滿足。而本文提…
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本論文提出一仿效人類取物策略於機器手臂之深度圖像夾取姿態與位置辨識系統，其系統分為物體分類和夾取姿態生成。在物體分類方面使用本論文設計之自動樣本訓練系統，透過物件特徵提取及合成演算法，自主生成物…
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Force detection is an important indicator of a robot’s interaction with the working environment. Th…
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如何得知機器人周圍場景資訊是自主導航中重要的一環。二維雷射或三維雷射感測器為目前市面上導航系統主流感測器。然而其成本過高，因此本論文提出一結合二維碼影像定位與深度影像資訊之室內導航系統，採用影像視覺…
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本論文基於影像定位與自主控制技術，研發一動態路徑規劃與即時避障系統，分為：「機電動力控制與轉向系統」、「影像定位系統」以及「車輛決策系統」三部分來進行討論。「機電動力控制與轉向系統」以改裝市售電動三…
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本論文以設計一台自主電動車的機電系統為目的，製作一電動車。此一電動車之機電系統可分為兩部分：電動車之機構設計與自動駕駛系統。機構設計分為前輪轉向模組、後輪動力輸出模組、動力方向盤模組以及車輛懸吊模組…
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Recent developments in the area of deep learning and GPU computing have benefited researchers to ob…
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本論文提出一基於裴氏圖網路建構一網宇實體系統（Cyber-Physical System；CPS），其能用於模擬工場內之機台加工與料件搬運過程，而此模擬搬運過程能透過實際之無人搬運車（Automat…
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本論文提出一基於室內攝影機監控環境之人員追蹤系統，以進行人員軌跡及 活動監控。本系統可以分為三個部分：影像深度學習、人員定位和人員活動辨識。 影像深度學習部分係透過 YOLO（You Only Lo…
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近年來，隨著醫療技術之日益進步，以及機器人技術之蓬勃發展，於醫院的復健中心，已經有不少復健機器甚至是復健機器人來輔助患者之復健過程，同時減少物理治療師為病患進行復健過程之體力付出與負擔。透過尖端科技…