檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="Arduino" and ckeyword.raw="Arduino" and ckeyword.raw="FSMC"
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本研究主要是進行雙輪倒單擺車的自動運動控制,雙輪倒單擺車使用Arduino Nano 作為控制核心,利用陀螺儀及加速度計量測車身傾斜角及車身傾斜角速度,並透過卡爾曼濾波器進行資料融合,得到較佳的傾斜…
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本研究研製一台整合微控制晶片之嵌入式智慧型夾爪與五軸機械手臂系統架構,將機器人空間定位與夾爪力量分別獨立控制,並建立兩硬體架構間之數位訊號傳輸溝通橋樑。首先由機械手臂到達空間之定點目標後,啟動夾爪經…