檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="影像處理" and ckeyword.raw="影像處理" and ckeyword.raw="雙臂機器人"
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本研究整合雙臂機器人和ZED雙目相機,使機器人左右臂可利用影像系統辨識物件並達成協作目的,可規劃為居家型服務機器人之基本功能。整體平台的控制核心包含可程式化邏輯陣列 (FPGA) 和高效能運算電腦,…