檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="全方位運動平台" and ckeyword.raw="場效函數法" and ckeyword.raw="場效函數法"
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本論文提出藉由安裝低成本的感測器,以提供全向移動平台位移與方向角之資訊供回授 控制使用。透過整合多組感測器以有效地完成機器人的路徑規畫與路徑追蹤功能,改善 全向輪移動平台在室內環境中到達指定目的地之…