檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="辦公室送貨機器人、STI、影像處理"
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本研究的主題乃是辦公室送貨機器人的即時直線路徑追蹤。使用攝影機取得走道的彩色影像後再經過影像處理系統,搜尋影像中走道標線的特徵值。透過STI(Systems Technology Inc.)控制器,…