本論文之研究目的主要是研究設計一種可用於驗證PC-Based運動控制卡(Motion Control Card)之自動化軟體驗證程式，其主要研究範圍可分為兩部分；第一部份為運動控制的速度曲線效能驗證(Speed Profile Verification)；第二部分則為自動原點尋找(Auto Home Search Verification)的功能及行為。最後再確認此兩部分是否符合規格所定義。傳統的人工驗證方法在時間及品質上都有很大的負荷。使用本研究所提出的自動化軟體驗證程式來驗證，不僅能降低儀器操作使用之人工成本，更可有效率地提升驗證速度，以達到更好的驗證品質，確保運動控制卡之效能。

The object of the thesis is to design an automated software verification program for PC-based motion control cards. The main scope of the study includes two parts: The first part is the validation of the speed profile performance while the second part is the auto home search function. Then we check and confirm if the two parts meet the specifications. The traditional manual verification methods will take a lot of time and affect the quality. Applying the proposed automated verification software not only can reduce the cost of equipment usage, but also can improve verification speed and assure product quality.

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