可程式邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）的教育訓練在技職教育體系上是一門重要的實習科目，更是未來踏入自動化設備產業的重要基礎技術。本論文主旨在開發PLC Based控制架構之教學平台，讓機械系學生可藉此教學平台學習台達軟硬體設備的應用設計，配合理論教學及實作操作之規劃，提升學生學習成效，建立正確的機電系統整合開發技術與應用，促進自動化人才之培養。
本論文硬體採用台達所捐贈硬體設備，並另外設計訂製教學平台箱體，以可程式控制器、觸碰式的人機介面控制裝置（Human Machine Interface，HMI）及交流同步伺服馬達做系統整合控制應用，軟體撰寫則符合國際電工委員會IEC（International Electro-technical Commission），所制定的PLC程式語言架構：IEC 61131-3，使用ISPSoft工具軟體編輯階梯圖程式，而平台上的搖頭開關可用來觸發輸入信號，負載指示燈則可顯示PLC內部元件的輸出信號。開發的應用實例內容有：交流伺服馬達運動控制範例、勞委會職訓局機電整合丙級認證試題共五題及工業配線乙級低壓認證試題共九題，於教學平台上實現動作模擬的結果。

Programmable logic controller (PLC) education and training is an important internship subject in the technical and vocational education system, and it is an important basic technology for the automation equipment industry in the future. The main purpose of this thesis is to develop a teaching platform for the PLC based control architecture. Mechanical students can use this teaching platform to learn the design of Delta Electronics' hardware and software equipment, and to coordinate the theoretical teaching and practical operation planning to improve students’ learning effectiveness and establish correct development technologies and applications of electromechanical systems integration to foster the cultivation of automated talent.
In this thesis, the hardware is donated by Delta Electronics; the customized teaching platform box is additionally designed. The programmable controller, touch-type human machine interface (HMI) and AC synchronous servo motor are used to system integrate control applications. The software complies with the International Electro-technical Commission (IEC). The ISPSoft tool software based on the established PLC programming language architecture IEC 61131-3 is used to edit the ladder diagram program. The platform's oscillating switch can be used to trigger input signals. The load indicator can display the output signal of PLC internal components. The application examples developed have：AC servo motor motion control paradigm, a total of five questions of level C technology for electromechanical certification and a total of nine questions of level B technology for industrial wiring work certification by the Bureau of Employment and Vocational Training, the result of the action simulation will be shown on the teaching platform.

［1］吳文誌、范淑媛，王盈富，“西門子可程式控制器數位學習平台建置”，吳鳳科技大學應用數位媒體研究所，2013年。
［2］蘇國嵐，藍崇仁，“機電整合應用之設備自動化之研究-以機電整合模組為例”，國立雲林科技大學電機工程系碩士班，2013年。
［3］蘇國嵐，劉介志，“PLC教學盤之設計與應用”，國立雲林科技大學電機工程系碩士班，2014年。
［4］蘇國嵐，江信賢，“可程式邏輯控制器實驗平台之設計”，國立雲林科技大學電機工程系碩士班，2015年。
［5］潘同泰，楊富舜，“可攜式自動化機電整合設備”，臺北城市科技大學機電整合研究所，2015年。
［6］唐永新，林諺澤，“產業設備機電整合系統教學平台之開發”，國立臺灣科技大學機械工程系，2010年。
［7］何信宗，宋建賢，“觸控面板人機介面搭配PLC控制器在紗門檢測機台的應用”，國立高雄應用科技大學機械與精密工程研究所，2011年。
［8］林振義，古鎮賢，“遠端PLC、伺服一體機搭配人機介面之控制系統”，明新科技大學電機工程研究所碩士在職專班，2013年。
［9］蘇國嵐，張峰嘉，“可程式控制器咖啡豆烘烤機之開發”，國立雲林科技大學電機工程系，2015年。
［10］謝進發，“可程式控制實習”，台科大圖書股份有限公司，2012年。
［11］台達，“ISPSoft軟體使用手冊”，2017年。
［12］台達，“DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE&TP操作手冊【程式篇】”，2017年。
［13］台達，“DOPSoft 2.00系列”，2015年。
［14］台達，“ASDA-A2系列應用技術手冊”，2016年。
［15］曾百由，“自動化控制元件設計與應用”，五南圖書出版，2016年。
［16］翔寶電子，全閉迴路、半閉迴路和開回路定位系統。檢自
http://www.1111motor.com/techinfo_05.htm (Jun. 30,2018)
［17］翔寶電子，“SLIM 5 整合式步進/伺服中文使用說明書”，2011年。
［18］行政院勞委會職訓局，“機電整合丙級技術士技能檢定術科測試應檢參考資料”，職訓局，2016年。
［19］行政院勞委會職訓局，“工業配線乙級技術士技能檢定術科測試應檢參考資料”，職訓局，2016年。
［20］郭英洲，“乙級工業配線PLC可程式設計FX2N術科實務”，台科大圖書股份有限公司，2010年。
［21］台達，“DVP-SE安裝說明手冊”，2014年。
［22］台達，“DVP系列PLC使用手冊【硬體篇】”，2009年。
［23］科技網，人機介面概念及定義分析與基本原則。檢自https://www.digitimes.com.tw/tw/dt/n/shwnws.asp?cnlid=13&id=0000162965_ofplo3mv57qi7j61w9qe0&packageid=3112 (Jun. 30,2018)
［24］台達，“台達人機介面DOP-B系列”，2018年。
［25］台達，“DVP-PLC應用技術手冊【特殊模組篇】上冊”，2007年。
［26］台達，“DVP06XA-S”安裝說明手冊”，2007年。
［27］台達，“DVP-PS01/02安裝說明手冊”，2011年。
［28］台達，“ASDA-Soft軟體操作手冊”，2013年。
［29］南樺電機有限公司，“TXA-LT3差動轉開集極”，2018年。
［30］仟岱有限公司，磁粉式小型電磁煞車器型錄。檢自http://www.chaintail.com/upload_files/pdf/ZKY.pdf (Jun. 30,2018)
［31］Smart Servo Home，示波器監控範例。檢自http://smartservo.org/a2-ecam-feed-to-length-1-basic/ (Jun. 30,2018)