本研究旨在以FPGA結合影像對位系統實現桌上型工具機之自動化控制。FPGA系統架構分為三個模組，包含運動控制模組、影像辨識模組與切削策略模組，全系統在FPGA平台下使用硬體描述語整合在單一顆FPGA核心以加快其運作速度。
研究中使用CMOS影像感測器來感測外界資訊，以硬體描述語言的方式做影像辨識的前處理找出特徵影像，並把特徵影像經過影像後處理的數學推論找出所需切削端點的特徵值，依據切削端點的特徵值在切削策略模組分成影像對位單點切削、影像對位多深度切削與影像對位曲面切削三種模式，並把判斷結果傳送到運動控制模組，在控制模組經過T-curve運動推論將脈衝以點到點軌跡規劃的方式傳輸，最後將經過相對應整理後的脈衝訊號傳送到MCBL3006S馬達驅動器來控制4490H-048B無刷直流伺服馬達移動X-Z平台上的刀具進行影像對位切削。
最後此研究經過實際實驗與模擬驗證，證明桌上型工具機自動化系統應用之可行性，並完成以FPGA結合影像對位系統實現桌上型工具機之自動化控制。

This study was designed to combine FPGA image alignment system to achieve automatic control of the desktop machine tool. FPGA system architecture is divided into three modules, including motion control module, image recognition module and cutting strategies module.This system using Verilog HDL integrated in a single FPGA core to accelerate the speed of its operation in the FPGA platform.
Use CMOS image sensor to sense the outside information to write Verilog HDL pre-image processing to find out features. And then use post-image processing to find out cutting point. Cutting tactics divided into three modules like single point cutting module, multi-depth cutting module and surface cutting module.The judgment result is transmitted to the motion control module, motion control module in T-curve motion after deduction of the pulse transmitted to point trajectory planning. Finally, after a pulse signal corresponding to the finished transfer to MCBL3006S motor drives to control brushless DC servo motors to move the tool XZ platform 4490H-048B for image alignment cutting.
Finally, this study proves the feasibility of the desktop applications of machine tool automation systems. And complete with FPGA Imaging alignment system to achieve automatic control of the desktop machine tool.

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