本論文將使用低端的硬體需求之嵌入式裝置，結合嵌入式作業系統Linux成功實現嵌入式居家型保全機器人遠端監控系統。設計Web伺服器採用多並發模式伺服器，同時可接受多使用者登入。因為目前智慧型手持裝置的蓬勃發展許多系統中均配置有基本的網頁瀏覽器，故本系統人機操作透過網頁瀏覽器讓使用者操作平台能有多元的選擇。使用即時串流傳輸技術使監視影像能即時傳送到用戶端，實現的方式為經網路攝影機採集的壓縮影像資料，並利用即時串流傳輸技術將壓縮後的影像資料封裝並且切割成適合在網際網路上傳輸的封包大小，最後再由用戶端網頁瀏覽器接收監視影像。
同時本論文實現移動式監控系統，使用者透過遠端控制來操縱機器人移動，使得所監視的範圍不拘於一個特定區域內而是能擴大監視範圍。使用非同步傳輸技術Ajax達成多感測器命令請求，讓用戶端發送命令請求後不用等待伺服器回應就可進行下一動作。多感測器讓使用者能得知所監視環境的溫濕度，或是有無火災發生、瓦斯與一氧化碳洩漏等等，主動地提供使用者即時監控的環境詳細情況。

This paper uses the compact hardware requirements of embedded device to implement the surveillance system of embedded home security robot which is built-in an operating system Linux. The system successfully integrates the remote surveillance mechanism and the multiple types web Server for end-user. Nowadays, the growth of handheld device is rapidly and many mobile systems are built-in the basic web browser. The user interface operating platform through a web browser allows users to have multi-choice on different end-device. Real-time streaming was adapted to transmit the monitor image to remote client, as the compressed image data from webcam will be split into numerous packages to fit in the internet protocol packet size, and finally the end-user will receive surveillance images in the client browser.
In this paper, the remote control function allows the user to remotely control the surveillance system of embedded home security robot. Wheeled robot’s viewing range is not just a specific region but expanded field on the surveillance system of embedded home security robot. Using the asynchronous transmission technology Ajax to implement the multi-sensor command request system, the client can send request command and process the next action without waiting for response from the server. The multiple sensors also provide the environmental monitoring information of temperature, humidity, fire alert, gas and carbon monoxide leak, which actively provide users the real-time environmental monitoring information.

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