簡易檢索 / 詳目顯示
| 研究生： |
黃敬仁 Jing-Ren Huang |
|---|---|
| 論文名稱： |
類神經網路探詢：以模擬拖車倒車為例 An investigation of neural network architecture : a case study of truck backed-upper problem |
| 指導教授： |
王偉華
Wei-Hua Wang |
| 口試委員: | none |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
管理學院 - 工業管理系 Department of Industrial Management |
| 論文出版年： | 2021 |
| 畢業學年度： | 80 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 116 |
| 中文關鍵詞： | 類神經網路 、拖車倒車 、非線性 、運動方程式 、方向盤 、倒車入庫 |
| 相關次數： | 點閱：149 下載：0 |
| 分享至: |
| 查詢本校圖書館目錄 查詢臺灣博碩士論文知識加值系統 勘誤回報 |
在現實生活中，拖車倒車入庫是一個高度非線性的問題，所需要考量的變數相當多,以目前的理論而言，尚沒有一個公式能表示出它的運動方程式，而對於一個拖車的駕駛，也必須經由不斷的練習與修正方向盤的角度，才能熟練的將車停至定位。或許，在倒車時，還需要將車子前后的移動方向，才會調整至正確的位置。本文假設拖車只允許倒車；在這個限制下，倒車入庫的困難度也就提高了不少，在我們的研究中，選擇了拖車倒車入庫，作為我們應用的例子，研究的目標是要學習拖車倒車運動的軌慫，并藉以分析我們所應用的類神經綱路架構，是否適合於此類問題。
none
全文公開日期 本全文未授權公開 (校內網路)全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)