本研究之目的是設計和製作一部適合用於一般家庭環境狀況的家庭安防機器人。本研究中參考現有保全機器人的功能進行設計，在硬體設計的部分，利用3D Mark 和Inventor 軟體進行機器人外型與內部機構的設計，在機電系統部分整合了焦電式紅外線、超音波側距、溫度感測與霍爾元件等感測器，並且配合自行開發的多種智慧型軟體，發展一部具備自主避障、火災偵測、入侵者偵測與娛樂教學功能的智慧型家庭安防機器人。

This paper aims to design and manufacture an autonomous home security robot. This study refers the functionality of existing security robot designs. The robot’s appearance and mechanics was designed in 3D Mark and Autodesk Inventor. The system integrates Passive Infrared Sensor (PIR), Ultrasonic Range Sensors, Temperature Sensor Hall Sensors and autonomous intelligent software, to develop an intelligent home security robot with autonomous obstacle avoidance, detection conflagration, detection invader, entertainment and teaching.

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