本篇論文研究以電子凸輪(Electronic Cam)為基礎，擬合出二軸對稱性之速度曲線實現橫編織物之漸層色彩(Gradient colors)效果，並以影像處理軟體模擬漸層色彩之仿真效果。本研究實現織物漸層色彩的方法，主要是架構於毛條併條之速度控制，首先藉著電子凸輪曲線擬合的方法，設定電子凸輪的角度相位差後，建構出近似正弦曲線之速度波形，以運動控制系統控制多軸的伺服馬達，進而餵入多色樣之毛條進行併條動作，以達到毛條顏色之漸層色彩效果。最後以影像處理軟體模擬漸層色彩之仿真效果，並藉由工廠之紡紗設備進行實驗，做出實際的漸層色彩織物，以驗証本方法之可行性。

The research of this study is based on the electronic cam to simulate the 2-axis symmetric speed curve and implement the Gradient colors effects on fabric. We used the image processing software to simulate the emulated gradient colors effects. The proposed method to realize the Gradient colors fabric is framed on the speeds control of drawing frame. First we set the differences of Electronic cam joint degrees to construct the approximate sine waves according to the curve fitting method of Electronic cams, then control multi-axis servo motors by the motion control system. We feed different colors card slivers blended to achieve the gradient colors effects on material. Finally, we do the image processing simulation of the emulated gradient colors effects and implement the method to obtain real gradient colors fabrics by using equipments in the factory. We could verify the feasibility of the proposed method as results.

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