本論文之研究重點在於將印表機噴印模組（Y軸）整合於自行開發之X、Z軸機台上，完成3D噴印快速原型系統之研究。首先，量測印表機之驅動訊號，並依噴印時之加減速及X、Z兩軸機構之運動方程式推算出傳動軸所需轉矩，以選用合適之驅動馬達。本系統使用單晶片（PIC16F877）為控制核心，並透過人機介面的操作將控制指令經由RS232串列通訊傳送至單晶片，以達到3D噴印之運動控制。結果顯示，由實體原型之製作可驗證此整合方式與整合系統之可行性。

The purpose of this paper is to develop the 3D printer RP system by integrating the printing device of printer (Y-axis) and the X-Z stage. We first measure the signal of the printer, and than calculate the torque of the X-Z axis according to the acceleration of printing and the dynamic equation of the transmission mechanism. The RP system uses PIC16F877 as its control unit, and the human-machine interface is achieved by LabVIEW. A user can input command to PC and than transmits through RS232 transmission module to the PIC16F877 to complete the motion and process control. The feasibility of integrated method is verified by the experiments of a solid model.

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