檢索結果：共23筆資料 檢索策略： "mechatronics".ekeyword (精準)
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本論文旨在開發PC -Based 控制架構之自動化產業設備教育平台，以利學習者經由理論課程與實務操作之搭配，建立未來從事自動化產業設備設計所需的創新與研發的能力。研究過程是先依據職訓局機電整合認證試…
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目前產業設備發展趨勢以自動化設備應用為主，應用機電整合技術，使整組設備具備較佳功能性與效能，以生產高品質產品。 本論文主要探討機械設備產業發展所需人才培育教育平台，規劃機電系統動作流程圖，並…
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本論文之研究重點在於將印表機噴印模組（Y軸）整合於自行開發之X、Z軸機台上，完成3D噴印快速原型系統之研究。首先，量測印表機之驅動訊號，並依噴印時之加減速及X、Z兩軸機構之運動方程式推算出傳動軸所需…
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本論文以開發生物組織晶片自動擷取封裝系統為主旨，藉以取代傳統生物組織晶片皆以人工製作的方式，其主要係以個人電腦做控制，並應用光機電整合技術結合機構模組、電控模組、影像擷取模組等各硬體模組，結合Lab…
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日新月累的市場挑戰中，企業面臨外在環境的變遷，而影響企業的競爭力而產生了危機意識，而因企業會想要轉型與創新來提高本身的競爭優勢，並且提升社會價值。全球3C產品尺寸越來越輕薄短小，但是螢幕的尺寸確是要…
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機器人輔助微創手術為近十年來廣受矚目的手術科技，藉由機器人輔助下，可大幅改善醫生因手術時間過長而造成的手抖與疲勞現象，而對於病人亦可降低其手術風險性、減少術後併發症、縮短術後復原時間。近幾年來已陸續…
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本論文以開發一組織陣列全自動化系統設備為旨，以全自動化機台取代傳統人工方式製作生物組織陣列(Tissue Array)，應用光機電整合技術將機構模組、影像模組、電控模組做結合，以LabVIEW圖控程…
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本論文針對機電控制中必須考慮接觸力影響的系統，設計控制器使系統的動態行為轉換成預設的機械阻抗特性。透過此控制策略，可賦予系統期望的動態行為；在與環境的幾何限制互動時，亦能表現出適當的順應性。本控制架…
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本研究提出一種新型腹腔鏡手術機器人器械，該器械具有末端腕部偏擺(pan)、夾取/剝離(grasping/dissecting)與自轉(roll)等三個自由度，且腕部可雙邊擺動以及夾爪可雙動開合。該傳…
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由於複雜的海洋環境和水下通信的困難，目標追蹤、導航和數據傳輸是自主水下機器人的三個重要問題。然而目前基於非深度學習的目標追蹤存在嚴重的局限性，這會導致追蹤延遲，對目標的誤判以及部分或完全遮擋、光照、…