本論文提出一種適用於永磁同步馬達弦波控制之無感測器驅動法，此方法取得之換相訊號不需要多級濾波器、中性點電壓、相移電路，也無須複雜之數學運算。與一般常見的反電動勢零交越點偵測法不同，此方法僅需簡單的低通濾波電路和比較器即可取得代替霍爾訊號之換相訊號，並用此換相訊號完成無感測速度控制。

實作上本論文使用Microchip公司所生產的數位訊號控制器，實現了有感測弦波速度控制、弦波位置控制，無感測器實現及無感測弦波速度控制之實驗，並使用Matlab/Simulink做模擬與實驗結果做比較，其模擬響應近似於實驗結果，證實馬達數學模型可取代真實系統。

This thesis presents the design and implementation of a sensorless control scheme for the widely used sinusoidal wave drive control of Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM). In this method, to obtain commutation signals is without the motor neutral voltage, multistage filters, phase shift circuits and the complex mathematics calculation that is unlike common EMF zero crossing detection method. However, the proposed approach is only required a simple low-pass filter circuit, comparators and the substitution for Hall Sensor commutation signals to attain sensorless speed control.

The experiments are done to achieve speed control of Hall Sensor sinusoidal wave drive, position control of sinusoidal wave drive, sensorless implementation and speed control of sensorless sinusoidal wave drive via the Microchip's microcontroller unit. Finally, simulations are also conducted using Matlab/Simulink for comparing with the experimental results. It turns out simulation responses are similar to the experimental results that proves the motor mathematic model can replace actual system.

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