研究生: |
唐肇蔚 Chao-wei Tang |
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論文名稱: |
伺服運動平台效能調校最佳化研究 Table Motion Performance Optimization Driven by Servo Motors |
指導教授: |
唐永新
Yeong-shin Tarng |
口試委員: |
蔡明忠
Ming-jong Tsai 李炳寅 Bing-yin Lee |
學位類別: |
碩士 Master |
系所名稱: |
工程學院 - 機械工程系 Department of Mechanical Engineering |
論文出版年: | 2007 |
畢業學年度: | 95 |
語文別: | 中文 |
論文頁數: | 98 |
中文關鍵詞: | 運動平台 、效能最佳化 、田口 、灰關聯分析 |
外文關鍵詞: | Table Motion、Performance Optimization、Taguchi?>< |
相關次數: | 點閱:192 下載:5 |
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本研究旨在發展一伺服運動平台效能最佳化調校方法,藉此效能最佳化調校方法將伺服系統驅動器的效能發揮到極致。實驗選定定位精度、到位時間準確度、移動全行程扭力標準差3個特性做為評估運動平台效能之性能指標,以兩組不同驅動原理之運動平台進行所提之調校方法的實驗分析與驗證。文中引用田口式直交表進行參數最佳化的實驗配置,縮短參數調整實驗的次數與時間,結合灰關聯分析方法處理多重品質特性之問題。實驗結果顯示,伺服運動平台經由本文發展之效能最佳化調校方法調校後,定位精度、到位時間準確度、全行程扭力標準差3個輸出特性的變異都能明顯的減少,有效地提升伺服運動平台之整體作動效能。
A simply approach of table motion performance optimization driven by servo motor is proposed in this paper. The analysis method of grey relational analysis for optimizing the table motion performance is introduced. Various responses of table motion performance, such as position accuracy, position time accuracy and the standard deviation of torque are considered. A Taguchi orthogonal array is used for the experimental design. Optimal parameters are determined by the grey relational grade obtained from the grey relational analysis for multi-performance characteristics. Experimental results have shown that the position accuracy, position time accuracy and the standard deviation of torque can be improved effectively through this proposed approach in this paper.
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