檢索結果:共15筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="最小平方法"
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隨著自動化工業的發展,串聯式機械手臂被廣泛應用於工業領域,其結構由多根相鄰連桿所組成,終端點的位置易受到每個連桿的累積誤差,導致定位精度下降,無法完成其任務,因此提升終端點定位精度是串聯式機械手臂相…
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由於現今台灣生育率逐年下降與平均壽命延長,使得台灣面臨高齡化社會的問題越來越嚴重,青壯年平均撫養老年人之比例也因而提高,因此期望氣壓肌肉能夠應用於義肢輔具或是穿戴式復健衣物進而協助老年人或是身障人士…
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隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位,而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環,其結構由多支連桿所組成,可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處,而…
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隨著逐年增長的用電量,台灣的工業用電已經超過總用電的 55%。且因碳排 放為導致的氣候異常之主因,節能儼然成為目前備受各界重視的議題。而高科技 廠房中,汙水處理為相當重要的一環,其中又以汙水處理設備…
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本篇論文包括兩個主題,在第一個主題,本論文提出一個前進式的蒙地卡羅法,用以對美式選擇權進行評價。這種方法的主要優點在於不用傳統倒退式的方法,而採用了一個較簡單的方法來判斷所模擬股價是否觸及提早履約的…
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本篇論文探討如何經由相片集生成指定地點之全景影像。一般而言,欲產生高品質的全景影像必須使用拍攝自固定攝影點的相片以避免視差問題的產生。而本論文使用了搜尋自相片集並且靠近指定地點的相片接合成全景影像。…
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本研究主要探討微型凹面光柵的曲面計算,及縮小尺寸的光學特性。並針對入、出射臂長的改變,造成光柵像差的解析度、焦點位置及聚焦縱深的範圍變化做為研究目的。 在設計方面,使用matlab軟體優化光柵的像差…
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本研究係針對TFT-LCD面板的壽命或稱平均故障間隔時間(MTBF, Mean Ttime Between Failures)做分析,探討內容包含利用實驗室可靠度加速壽命鑑定試驗之失效數據及市場不良…
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傳統三相多脈波變流器之架構,具較低開關頻率及較佳諧波的特性,因此非常適用於中、高功率之應用,但因其多脈波變流器架構之不可控性與不易調節,常導致其應用受到諸多限制。為此,本文提出12及24脈波電壓源之…
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本研究主旨在研究一套針對目前微小且多樣化的工件的二元影像量測與邊緣嵌合系統。利用機器視覺擷取影像後,運用影像處理技術進行量測,並可將量測的結果與其工件標準規格的工程圖進行邊緣嵌合的比對,以進行誤差分…