檢索結果：共13筆資料 檢索策略： "trajectory tracking".ekeyword (精準)
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本文旨在應用運動感測器及雷射測距儀於滾球與球桿平衡控制系統，實現滾球的定點與軌跡追蹤控制。運動感測器包含加速度計及陀螺儀，經由互補濾波器融合量測數據，使得濾波後的角度訊號更為準確，進而適用於球桿角度…
2
近年來感測器的進步、微處理器、動力裝置的改善、新型材料應用的提升，以及視覺系統的普及，造就現在空拍(例如活動、新聞、電影等)四旋翼的流行，不僅降低了空拍成本，也可在有限的空間和有限的資源內完成好的拍…
3
本論文旨在實現基於FPGA 之運動控制器應用於移動機器人，使移動機器人以指定的參考連續軌跡移動。本論文所使用之參考軌跡包含直線與圓弧之結合曲線以及二次式Spline 曲線。當使用者下達移動指令時，移…
4
本論文實現移動式繪圖機器人系統，它能使拍攝的影像即時的繪製於紙上。本系統包含主控端控制器及移動機器人兩個子系統，分別使用C語言及Verilog語言撰寫控制程式。主控端系統將影像中的特徵點分類為不同的…
5
This thesis presents the trajectory tracking approach for a wall-climbing robot by using adaptive c…
6
隨著工業4.0的發展更加成熟，以及新型冠狀病毒的影響，越來越多的企業願意引進無人化設備，然而，無人化設備數量的增加，也引發了設備管理的問題，因此，本研究主旨在開發一套室內影像定位與追蹤系統，主要分為…
7
本論文基於影像定位與自主控制技術，研發一動態路徑規劃與即時避障系統，分為：「機電動力控制與轉向系統」、「影像定位系統」以及「車輛決策系統」三部分來進行討論。「機電動力控制與轉向系統」以改裝市售電動三…
8
本論文主要為戶外自主飛行的四旋翼無人飛行載具的設計與控制。首先，建立感測器系統數學模式，將其線性化並以轉換成線性數位系統，以利於設計擴增式卡爾曼濾波器。並驗證全球定位系統輔助慣性導航系統的擴增式卡爾…
9
A novel control scheme called enhanced super twisting sliding mode-based chattering-free adaptive n…
10
多旋翼無人機(Multicopter)開始普及化且受到高度的關注，大多數的研究應用在環境 檢測、災區監控、空中拍攝。大多數的多旋翼無人機都還是遠端遙控並未達到一個自主 無人飛行的情況。因此限制了多旋…