檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "robot arm design".ekeyword (精準)
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近年來智慧型機器人逐漸發展成熟，機械臂的研究也越來越受重視，無論是自主完成精密組裝作業、大型或重型的搬運工作皆有此需求，而機器人發展至今因需求不同，已開發出許多類型之機器人，而機器臂所具備的基礎不外…
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機器人發展至今因需求不同，已開發出許多類型之機器人，機器手臂所具備的基礎不外乎為速度、精度及工作範圍等性能。本研究欲開發出各軸最高轉動速度可至540°/s且往復精度為±0.05mm特性之機械手臂，並…
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目前市面上已有幾種自動餵食系統，針對不同的食物種類及任務提出相對應的機構設計，但大多數餵食系統的機構運動自由度過低導致食物的種類被限制，也常造成機器運行不穩定狀況。本研究提出一套基於自製六軸手臂的餵…
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本研究之目標係設計和製作三部可以跟人類進行多種互動功能之桌上型多功能伴侶機器人之機構。此智慧型機器人具備雙手臂，ㄧ個攝影機還有兩組驅動的輪子，且透過專用遊戲平台的加入，使機器人可以跟人類進行多種棋類…