檢索結果：共43筆資料 檢索策略： "path planning".ekeyword (精準)
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隨著數位家庭及智慧型機器人的興起，兩者的結合已經成為未來的趨勢。吸塵器機器人即是目前最有名的家庭智慧型服務機器人。當機器人完成任務或電力衰弱時，將會返回基座充電。而機器人在通訊設計上，一般使用紅外線…
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本論文致力於分析六軸串連式機械手臂的路徑規劃。傳統的路徑規劃是以初始位置，末位置及軌跡長短來做計算。應用一個修正的滑動模型控制器取代傳統的PID控制器。修正的滑動模型控制是要解決傳統滑動模型控制器的…
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隨著科技的發展近年來由於機電整合和人工智慧的進步，工業上在自動化設備及機械手臂應用領域逐漸多元化，根據使用者的需求，我們首先需擬定設備的動作路徑，路徑規劃是否平滑且符合硬體之規格定位精確，以…
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近年來，RFID(Radio Frequency IDentification)系統因價格便宜、安全性高及壽命長的優點，被廣泛地應用於門禁管理與物流監控方面，更為數位家庭中必備的電子器材。因此，本論…
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近年來許多學者致力於研究各種人工智慧法則，以發展各式各樣的智慧型機器人。智慧型機器人應具備對環境有感測、適應、學習以及行動等能力，然而生物免疫系統就具有這樣的特性，因此極為適合用來發展智慧型機器人。…
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對於小型移動式機器人，若以個人電腦做為控制的基礎(PC-Based)，其缺點是體積龐大，消耗功率也大，並不適合於獨立運作的系統。DSP處理器具有計算速度快、體積小、功率消耗低及可程式性等的優點，非常…
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本論文以設計一台自主電動車的機電系統為目的，製作一電動車。此一電動車之機電系統可分為兩部分：電動車之機構設計與自動駕駛系統。機構設計分為前輪轉向模組、後輪動力輸出模組、動力方向盤模組以及車輛懸吊模組…
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隨著電子技術的發展，機械式凸輪漸漸被電子式凸輪取代，在伺服系統更是可以利用伺服控制技術驅動馬達的轉動達到凸輪機構中的同步與追蹤的運動，並且在伺服系統與計算機平台結合的電子凸輪軟體可以增加運動曲線生成…
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目前電腦輔助製造軟體廣泛運用於機械加工業中，但卻因為操作步驟過於繁雜，並且受限於刀路規劃人員的經驗，而降低了刀路規劃人員的工作效率，因此有效的縮短刀路規劃時間以及提升產品加工效率為本研究之重心所在。…
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目前已有許多透過無線感測網路應用於野生動物棲息地的監控、惡意敵軍的偵測和生態氣候的觀察，一般而言會利用隨機撒佈大量的靜態感測節點在特定的感測區域，並且利用一個偵測機率去決定目標物是否出現，最後將感測…