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自行車兼具環保與運動的功能，在最近全球提倡低碳生活的概念下成為人們重視的交通工具。因此人們對於自行車導航系統的需求逐漸地增加，雖然現行車輛導航科技雖然已相當成熟，但對於自行車導航系統而言，仍有許多未…
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本文提出了一個利用目標物立體模型去引導使用者快速設定目的地的系統，使用圖像取代文字的操作方式，將立體地圖以新的概念呈現。該系統利用Google、Flickr和Youtube的搜尋數及與捷運站的距…
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本文主要探討在可攜式導航軟體(PND)產業中有關PND主要品牌軟體發展的策略個案。PND 產業在歷經2004-2009高度成長後，閞始進入緩慢的成熟期，市場的競爭趨勢已從單純從硬體的成本經濟規模，逐…
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目前，在車輛導航定位領域中，使用GPS整合INS是非常廣泛的，可惜，一旦GPS失效時，卻僅能使用INS繼續輔助車輛導航的工作。由於，慣性感測器在長時間使用下會造成感測器的發散飄移現象以及偏移量，且加…
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數位地圖的應用日新月異，在Google開始進行拍攝街景圖的計畫時，許多有趣的應用也隨之產生，因此我們發想一個系統讓使用者可以透過自動導航探索世界。 Google Map街景圖在這幾年普及度越來越高，…
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操作者在遠端遙控機器人時，必須依賴各種感測器(sensor)所提供的回饋資訊來掌握遠端，其中最為重要的即為影像資訊。遠端攝影機所能提供的視訊回饋，會直接影響到使用者的操控。為了讓操作者在有限的傳輸頻…
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本研究設計一具跨樓層遞送文件之服務型機器人，除可自行規劃路徑抵達目的地外，亦可自行搭乘電梯於各樓層來往。於路徑規劃中，為了解決韓國Hagisonic公司的Stargazer紅外線定位感測器在大型環境…
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近年來，室內行人導航漸漸受到重視，跟汽車導航相比，室內行人導航目前尚未完全發展；一般室內行人導航是利用感測器量測行走物理量加以運算來測得不同時間的所在位置，但是卻無法克服因姿態變化造成的加速度誤差，…
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本論文之研究目標是建立移動式機器人在未知環境的導航系統，使機器人具有平面2-D的距離感測能力、室內環境輪廓建立能力。自走機器人系統主要分為，雷射測距儀、電腦、電力系統、馬達系統。透過雷射測距儀的偵測…
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現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法，他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統，藉由裝置於自主移動機…