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    基於人工神經網路之智慧型多機器人系統編隊控制及其系統晶片設計實現
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生： 邱太鈞   指導教授： 徐勝均
    • 本論文探討由三台四輪全向移動機器人所構成的多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)之編隊控制(Formation Control)，並以系統晶片(System on Progr…
    • 點閱：333  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/07/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    2
    多機器人系統之演化式編隊控制及其系統晶片設計實現
    • 自動化及控制研究所 /105/ 碩士
    • 研究生： 龔鈺傑   指導教授： 徐勝均
    • 本論文提出多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)的演化式編隊控制(Evolutionary Formation Control)，並實現系統晶片(System on Prog…
    • 點閱：767  下載：0 
    • 全文公開日期 2022/07/19 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    多自主式移動機器人之協同運作行為分析與控制
    • 自動化及控制研究所 /97/ 碩士
    • 研究生： 邱富信   指導教授： 李敏凡
    • 此篇論文主要探討多機器人協同架構在隊形控制上的不同控制方法。 首先，一連串的馬達動作(如馬達前進之速度大小)形成多機器人的行為。而驅動多機器人系統的傳統控制方法採用的是考慮機械動力學的數學模型，並未…
    • 點閱：354  下載：14 
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