本文探討具容錯功能的矩陣轉換器永磁同步電動機控速系統的研製，並使用預測型控制器改善驅動系統的動態響應。此外，本文亦探討感測器故障時的偵測與容錯方法，在編碼器或電流偵測元件發生故障時，利用估測器的狀態…

本文旨在分析與研製六臂型三相變流器之永磁式同步電動機的驅動器。電力電路採用六臂型三相變流器，每相繞組分接於兩臂上，形成三個單相直流-交流轉換器，其驅動控制採用單極性正弦脈波寬度調變，可提升系統直流鏈…

本文探討永磁同步電動機容錯驅動系統的設計及製作。首先，藉由電動機的電流誤差建立系統的性能指標，並根據性能指標的大小判斷電動機系統是否發生故障。其次，加入額外一臂的備用功率開關，控制變頻器與電動機…

本文提出一部雙永磁同步電動機驅動系統，提高系統的效率及延伸定轉矩下的控速範圍。所提的驅動系統，可以分別控制在低速操作模式及高速操作模式。低速操作模式係以兩部電動機共同承擔負載，本文適時地調整兩部電動…

本文探討具容錯功能的交流/直流轉換器應用在永磁同步電動機驅動系統。首先，探討不具功因校正的單相及三相交流/直流轉換器，當整流器有一個二極體開路或短路故障時的容錯控制，以期儘速以備用整流器替代。接著，…

本文探討週期性電流控制器應用在具有容錯功能的永磁同步電動機驅動系統性能改善的研究。文中探討永磁同步電動機驅動系統，當變頻器有一個功率元件開路或短路，或者轉軸角度編碼器信號異常時的容錯功能，包括故障偵…

本論文基於T-S模糊模型(T-S fuzzy model)結合新型態順滑面定義之快速終端順滑模態控制(fast terminal sliding mode control)與非奇異快速終端順滑模態控…

在本論文之中，我們基於T-S模糊模型(T-S fuzzy model)同時結合了終端順滑模控制(terminal sliding mode control)與非奇異終端順滑模控制(nonsingul…