檢索結果：共560筆資料 檢索策略： "dynamic".ekeyword (精準)
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This thesis primarily discusses dynamic lot sizing problems for a single item with time-varying det…
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現今，工作排程問題已被廣泛地研究，但是有關不同能力限制之處理器工作排程研究卻非常有限。而在探討處理器有不同能力限制之研究中，大部分皆是使用靜態方法，例如：Scheduling workflow ap…
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本論文進行五連桿二足機器人於平面週期步行的分析與設計。五連桿二足機器人的步行運動是複雜的，為了簡化分析本文只考慮機器人在側視平面的運動。二足機器人的步行過程可分解成單腳支撐相和雙腳支撐相。二足機器人…
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如何把智慧家庭的觀念落實於一般家庭中一直是這個領域研究的目標之一，因此設計一個能夠跨平台並且容易建置的智慧家庭系統是相當重要的。拜現今的科技所賜，智慧型手機或是平板電腦等行動裝置愈來愈普及，人們也愈…
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本論文使用分子動力學(Molecular Dynamicx, MD)模擬鑽石方柱衝頭對銀薄膜內含有雜質缺陷，以及雙晶粒銀薄膜試片進行奈米轉印分析。探討轉印製程的塑性變形機制、成型孔形貌與底部回復現象…
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在未來的通訊系統中，SC-FDMA扮演一個非常重要的角色，SC-FDMA可看作是OFDMA的變化，SC-FDMA系統複雜度與OFDMA相同，並可提供與OFDMA相近的系統表現，一個最重要的優點就是擁…
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纜索為幾何非線性行為顯著之結構，一般以桁架元素模擬纜索時，以等效彈性模數來模擬纜索之中垂效應，但此法僅能粗估纜索兩端拉力與中垂量的變化，無法針對纜索起始振態與纜索內部各質點之運動行為作分析。因此本文…
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本文探討移動之集電弓與電車線系統在垂直方向之動態互制特性。文中假設電車線系統中之懸臂組桿件及纜線為尤拉樑，吊掛線和斜吊線假設為單向彈簧，並將穩定臂模擬為一剛體。集電弓系統模擬成由三個質量、彈簧與阻尼…
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中文摘要 異質雙核心系統為目前多媒體手持設備的普遍解決方案，如何有效利用核心與周邊能力，滿足使用者對多媒體品質要求並降低系統耗能成為目前重要課題。然而，異質雙核心系統中不可搶先性的額外裝置與協同處…
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本文提出一個修改機械系統動態行為的方法，使其閉迴路輸出趨近於目標動態。在不需要加速規回授的情況下，以函數近似法設計一適應控制器，估測未知參數與加速度，以得到適當的閉路性能。並利用Lyapunov穩定…