檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "dynamic obstacle avoidance".ekeyword (精準)
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隨著科技進步各大企業積極推動工業自動化需求,串聯式機械手臂在許多產業應用扮演不可或缺的角色。機械手臂在工作環境運動過程中,無法完全避免障礙物的出現,故為了防止碰撞事件發生,目前採用制訂安全工作空間並…
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隨著工業4.0與智慧製造的持續發展,生產模式逐漸改變,人機協作(Human-Robot Collaboration, HRC)模式應運而生,在提高生產線之效率和精度。然而,當機械手臂與其操作人員互動…