檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Yuan-Chiu Lin".ecommittee (精準)
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本研究開發可搭配一部全自動自行車架檢測及校正機器所迫切需要的高效率專家系統，協助判斷包含金屬彈塑性現象的自行車車架校正過程中實際對應不同變異量所需要的車架校正調整量，以突破自動化自行車車架檢測及校正…
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台灣製藥產業對於藥錠的表面瑕疵檢測多以人力進行檢測，利用人工檢測的方式不但缺乏時間效率，且容易有不穩定及誤判之問題。近年來深度學習的發展快速，使得神經網路也逐漸應用在許多領域。如想基於卷積神經網路(…
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本研究針對全自主機器手臂智慧物件操作系統提出一個適合擴增與成長的軟體系統架構。機器手臂之全自主智慧物件操作系統都需要開發各種智慧視覺系統對物件進行辨識與定位並全自主控制機器手臂進行動作。然而現有的智…
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本研究開發能指揮機器手臂進行全自主物件夾取的2D和3D整合視覺系統，並實際結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。使用到的技術包含使用深度學習訓練的2D物件辨識、Point Pair Features …
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市面上已有多種可抓取多種不同幾何物件而設計的自適應通用型夾爪。自適應功能係透過機構的不同構形彈性對不同的幾何形狀表面進行適應配合，通用型則是指以單一個夾爪即可對多種物件進行抓持，有別於工業上使用之專…
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目前市面上已有幾種自動餵食系統，針對不同的食物種類及任務提出相對應的機構設計，但大多數餵食系統的機構運動自由度過低導致食物的種類被限制，也常造成機器運行不穩定狀況。本研究提出一套基於自製六軸手臂的餵…
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儘管使用機械手臂進行全自主物件夾取於工業領域中已發展的相當成熟，但大多數的任務不是事先教導方式進行固定位置上固定物件的操作，就是使用3D視覺技術進行籃中多數件任意堆放單一形狀物件的抓取(RB…
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在以服務型應用為目的的機械手臂中，為考量人機互動的安全性，需降低控制增益來限制機械手臂工作時的速度與力量輸出；在成本效益上，由於服務型任務無須高精度的位置控制，可使用低解析度的感測器來降低成本，然而…