檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "Tsing-Tshih Tsung".ecommittee (精準)
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本論文應用PC-base來控制氣壓平衡式之7.5代平面顯示器玻璃基板升降系統，比傳統的升降系統增加了氣壓平衡系統，不但可使用較小功率的AC伺服馬達，並且可以節省成本與耗能。其定位應用適應性模糊滑動控…
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隨著大尺寸面板的發展，對於玻璃基板升降系統成為一重要課題，因此本文針對7.5代玻璃基板升降系統進行結構分析，利用繪圖軟體SOLIDWORK建立升降系統數值模型，而後用有限元素軟體ANSYS10.0 …
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本文為實驗室發展高響應高效率泵控液壓系統研究之初步，以模糊滑動平面控制發展傳統變排量泵控液壓系統定位控制，並作為未來一系列研究之比較依據。 應用AC伺服馬達發展泵控系統，並建構傳統變排量泵控伺服系統…
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由於目前台灣水力電廠之電氣調速機皆外購，其控制器及相關設 備均由許多功能不同之控制卡片組成，當控制卡片故障需更換零件 時，由於該設備不普遍，故備品無法於一般市場購得，而需向原廠採 購，或將故障之控制…
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本文旨在應用模糊滑動控制理論於非對稱型單桿氣壓缸及無桿氣壓缸並結合壓電致動器所發展出之長行程奈米精度伺服XYZ三軸定位系統與控制，大行程由氣壓伺服系統進行粗定位，小行程由壓電致動器作補償，整個定位行…
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摘 要 本論文運用雙肌肉氣壓缸作為制動器，配合機構而組成的2D氣壓機械手臂，並利用自組織模糊控制理論設計控制器，對機械手臂個別自由度的運動進行控制。並執行自組織模糊控制器與模糊滑動控制器在2D軌跡控…
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本論文針對流體傳動伺服系統進行自適應滑動模式控制器設計及實驗的研究，其中包括氣壓伺服系統及變排量電液泵控伺服系統。由於流體傳動伺服系統具有非線性時變之特性，因此要針對其動態特性建立精確之系統數學模式…