檢索結果：共72筆資料 檢索策略： "Shiuh-Jer Huang".ecommittee (精準)
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同步誤差係指各軸間運動軌跡之差異。直覺上如果可使每一軸都追蹤同一軌跡，即可藉由消除追蹤誤差的方式來達到同步控制的目的，但由於各軸的負載未必相同，且外部干擾和內部未知量的多寡亦頗有差異，使得各軸的追蹤…
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本論文利用機械系統所具有之機械阻抗的概念，提出使用系統狀態的回授方式，針對系統之機械阻抗進行調整，使得系統達到預設之系統動態行為；並且藉此探討當使用者施力於機械系統時，在不使用力量感測器的情形之下，…
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本文主要研究發展一個CMP問題與決策的知識推論系統，用於八吋矽晶圓拋光、層間絕緣層、IC製程平坦化、金屬層和DRAM的拋光製程。系統採用本體論架構建構出相關的知識領域，再轉換成有用的工程資料庫，此資…
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本文在於發展一個動力手工具設計與製造過程之問題與知識管理工具的決策推論系統，其目的在於分析動力手具的故障問題，並提供解決的建議。本系統是採用本體論的概念將知識分類，再轉換成適合於推論引擎使用之工程資…
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本文為改良式之材料選擇與製造程序規劃之系統，並且將此系統命名為Fuzzy邏輯與群組技術應用於材料與製造推論引擎（Fuzzy Logic and Group Technology Applicatio…
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本系統利用資訊技術（IT），發展出材料選擇與製造程序規劃之雛型系統，並且將此系統命名為材料與製造推論引擎（Material and Manufacturing Inference Engine，簡稱…
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一個零件的加工從製程順序、加工參數、路徑規劃等都深深影響著完工時間及成本，過去加工方式只憑著經驗及加工手冊，實在是不容易掌握加工品質。因此如果能事先掌握加工結果的預測模型，以及最佳化的加工參數，就能…
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本文首先對於線上識別之駕駛人模型資訊進行分析，並結合車輛當前動態實現線上車輛未來路徑估測及車道偏離時間計算。其次利用人工智慧技術，如：模糊規則、支援向量機…等，結合透過駕駛人監控系統取得之駕駛人疲勞…
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電風扇在家庭中是一項不可或缺的電器產品，隨著科技進步與技術上的蓬勃發展，人們對於生活品質要求也有所提升，對於家電產品性能也特別重視；另因工業過度發展，使得溫室效應造成全球暖化，因此人們更加注重節能減…
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本研究以設計伺服平台之運動與接觸為主要目的，開發一互動式平台，使操作者能由類比遙桿下達操控命令，經由速度為基礎的力量阻抗控制器，產生速度命令給伺服平台，因此平台能在工作範圍內，以力量控制器之設定，進…