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銀行業受Fin-Tech的影響日益增加，加上少子化、微利化的衝擊，如何引進機器人並增加應用面向，已成為重要課題。本研究主要以科技接受模式（TAM）為研究架構，加入便利性及娛樂性兩個構面探討銀行行員與…
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集中式服務器存在隱私洩露和擴展性挑戰的風險，這可能導致數據洩露和管理大量數據的效率低下。識別色情對象的任務充滿挑戰，包括對象遮擋、目標識別的模糊性以及場景視點的變化。此類挑戰通常會導致較高的誤報率和…
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基於影像之多人跟踪是具有挑戰性的問題之一，多人追蹤可以應用於跟隨人員的移動服務機器人，例如:購物車搬運機器人、搬運貨物的搬運工機器人、送餐機器人和旅遊景點的引導機器人。許多研究已經開發人員跟隨技術，…
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本論文研究目的在於建立一套可讓室內自走機器人可有效進行物件搜尋的系統，包含室內自走機器人對物件的初始登錄、移動間看到物件時的更新登錄，並整合成一系列可操作流程架構。 機器人在建立室內地圖後，提供使用…
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本論文提出藉由安裝低成本的感測器，以提供全向移動平台位移與方向角之資訊供回授 控制使用。透過整合多組感測器以有效地完成機器人的路徑規畫與路徑追蹤功能，改善 全向輪移動平台在室內環境中到達指定目的地之…
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能夠同時平移與旋轉是全向移動服務機器人（ODSR）的有利特色，所以在人機協作（例如，語音命令控制，人類跟隨控制）能夠更可靠以及更能夠達到我們所需要的需求。 ODSR的路徑追蹤模型包括機構運動學，…
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隨著機器人產業的發展，機器人已經並非侷限於工廠中，而是以服務型機器人的型態進入人們的日常生活。目前已經出現為數不少的服務型機器人，但大多數服務型機器人都缺少能夠實際將目標商品遞給使用者的能力，因此本…
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全通路時代來臨，實體通路的角色從販售「商品」轉型成販售「購物體驗」，使得優化顧客體驗成為實體零售商不斷找尋的目標。加上近年來人工智慧科技的加速發展，各國零售業紛紛引進服務型機器人，實現人機協同的價值…
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服務型全向移動機器人(ODSR)經由RGB-D相機，於規範的時間內偵測並搜尋是否已執行手勢動作的使用者。若ODSR於3m以內偵測到使用者手勢後，藉由RGB-D相機的深度影像資訊估算使用者的座標。已知…
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本文提出的序列迴歸卷積網路（SRCN）模型包含兩部分：卷積神經網路（CNN），與長短期記憶（LSTM）模型。其中CNN能夠萃取動態人臉情感中的表情影像特徵或無線語音命令中梅爾頻譜圖的頻率特徵向量。將…