檢索結果：共25筆資料 檢索策略： "Pose Estimation".ekeyword (精準)
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本論文依據現有的研究結果作為根據，找出三種可能造成運動傷害的指標，並依據這三種指標分別建立三種辨識運動異常模型，先透過OpenPose[1](Z. Cao et al., 2019)提取人體關節點座…
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人類骨架辨識在電腦視覺上是一個新興且熱門的研究，有很多的應用像是自動監控系統、人機互動等等。由於人體相對於一般的物體偵測方法更具挑戰性，為了能在複雜的動作型態下，得到正確的人體節點位置，我們繼承Co…
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不同於以往的人臉偵測、角度估測及Landmark(地標點)定位在實際系統的應用，Tree Structured Model，以下簡稱TSM，僅利用單一的統一模型，可解決此三種議題，但其需花費大量的計…
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近年來隨著科技的日新月異，人機互動裝置一直是大家廣為討論與發展的 技術，不同以往必須要使用按鈕、鍵盤等傳統周邊設備當做輸入指令的裝置，取 而代之的是透過身體直接與機器做互動、溝通，這樣不但使得操做更…
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本文提出以多層Dropout神經網路架構(Multi-Dropout Framework, MDF)進行跨視角人臉地標點與角度偵測，不同於多數的人臉地標點偵測器只可偵測yaw小於45度之樣本，所提出…
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基於卷積神經網路架構的人體姿態評估為電腦視覺中廣為討論與發展的領域之一。藉由 硬體效能上的進步，與卷積神經網路的迅速發展，在預測精準度與速度上都有不少的進 步，而後，隨著行動裝置、嵌入式系統等使用需…
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要使用機器人手臂對隨機定位的物體執行自主操作，應估計或確定包括位置和方向的姿勢。 這種觀點強調了姿態估計任務作為大多數自主機器人操作中最前沿階段的重要性。 在本論文中，通過使用 2D 和 3D 視覺…
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隨行動裝置及無線網路的普及，智慧機器人的使用範疇從工廠擴展到商業應用甚至到個人應用，如何發展出適合人們使用的應用機器人成為熱門議題。其中，當使用者面向機器人操作時，使用者其頭部擺動資訊有相當價值，可…
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對於許多應用（如監控和災害響應），無人機的態勢感知能力是必要的。在這些應用中，實時人員檢測和動作辨識在準備有效響應方面起著至關重要的作用。傳統動作辨識準確率不高，無法解決不確定性問題，因此本文采用深…
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隨著工業4.0及智慧製造技術的蓬勃發展，機器視覺與運動控制系統的搭配成為相關技術與應用的焦點，許多食品業和超商也漸漸導入機器人自動化技術，來協助店鋪營運與提升消費者的便利性，因技術的廣泛應用使得機器…