檢索結果：共49筆資料 檢索策略： "Point cloud".ekeyword (精準)
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網格(Mesh)廣泛應用於遊戲或者電影動畫製作等各種應用之中。並且為了追求真實感，許多網格會透過3D掃描重建的方式來建立。3D掃描重建需要利用專業儀器偵測並分析現實世界中物體的形狀、顏色、表面反照率…
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隨著三維感測技術的進步，三維點雲分析儼然已成為場景理解、物件分類與辨識等研究之趨勢，然而點雲的隨機與不均勻等特性以及其龐大的資料量，往往 需要資料結構化等預處理以便後續空間資訊等應用，但傳統點雲結構…
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隨著3D建模技術的快速發展，我們可以獲得虛擬的物體，像是山形、建築、橋梁、人臉等等。但是如何運用3D的虛擬資訊來探討物體的形變是一個很重要的課題。3D建模的資料型式主要可以分為兩類：立體像素和點雲。…
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本研究所發展的棧板箱型物件全自動上下載系統為基於大型機械手臂結合電腦視覺模組之智慧化技術整合，定義主要針對棧板上堆疊之產品箱物全自動上下載至另一棧板或指定地面。箱型物件可由使用者或由系統自動偵測。系…
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現今雷射掃描隧道檢測經常使用全站式雷射掃描儀器，其精度高但要價不菲且耗時費力，測量人員進行檢測時往往需要耗費極大精神與體力，難以省力並有效率地進行隧道定期檢測。 本研究模擬並評估相較於全站式雷射掃描…
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本論文提出了一種使用光學雷達點雲資訊的定位網路模型，用基於學習的方式實現高精度定位，與現有的基於學習的方法相比具有更好的强健性與更少的硬體占用率。模型以端到端的方式實現，從點雲幀的關鍵點提取，到匹配…
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自駕系統需要一個可以根據環境做出相應反應的物件偵測模組。多數感測模組已可以做到一個強健的物件偵測系統，但我們仍需要能應對非最佳狀況(例如，光學相機較難應付惡劣的天氣條件)的感測器。因此，我們開發僅需…
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螺旋槳作為一種機械裝置，在運動時在空氣或水等工作流體中產生線性推力。 鑑於螺旋槳複雜的螺旋槳幾何形狀，脫蠟鑄造成為最合適的製造方法。 除了螺旋槳的設計之外，一個關鍵的考慮因素還包括透過確保螺旋槳鑄造…
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隨著科技的發展與人力成本的上升，許多自動化生產線皆以機械 手臂完成產線上的應用。不斷改良的感測器技術以及立體視覺的開發， 使機械手臂的應用越來越彈性化，以零件隨機拾取為例，當零件任意 放置於工作面上…
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本論文探討應用三維影像於眼在手架構機械手臂之物件辨識與夾取系統，以便讓機械手臂可以自動抓取目標物件。 在系統架構上，首先採用三維ToF(Time of flight)深度感應器Kinec…