檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Pneumatic muscle actuator".ekeyword (精準)
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氣動肌肉致動器（PMA）是可收縮的或伸展的設備，通過填充充氣氣囊的壓縮空氣來操作。與傳統的氣缸致動器相比，PMA的輕便性和順應性使其適合於輔助人類的運動，並可以在與人互動的機器人中使用。但是，每個硬…
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氣壓肌肉為一種具有快速的響應、調節容易、且安全性高等優點之致動器，其可撓性使人體與機械之間的接觸更加安全，因此期望可將氣壓肌肉應用於義肢輔具或復健穿戴衣物進而協助老年人或身障人士改善其自主生活能力。…
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氣壓肌肉為一種高安全性之致動器，其可撓性使人體與機械之間的接觸更加安全。另外由於現今少子化的關係，使得老年人口比例逐年增高，青壯年平均負擔照顧老年人之比例也因而提高，因此期望可以將氣壓肌肉應用於義肢…
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由於現今台灣生育率逐年下降與平均壽命延長，使得台灣面臨高齡化社會的問題越來越嚴重，青壯年平均撫養老年人之比例也因而提高，因此期望氣壓肌肉能夠應用於義肢輔具或是穿戴式復健衣物進而協助老年人或是身障人士…
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氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點，使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。然而，因氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性，使其具高度非…
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氣壓肌肉致動器(Pneumatic muscle actuator, PMA)具有潔淨、容易維護、低成本、高動力體積比和高動力重量比的優點，相似於人體肌肉柔軟性的特質，特別適合應用於人類肌肉輔助和協…
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現今多國社會面臨高齡化之挑戰，為此醫療輔具抑或輔助機器人等相關領域需求也與日俱增，其中氣壓肌肉致動器具有高功率重量比、成本低廉、富可撓性、易於清潔及維護和安全性佳等優點使其在相關領域極具開發潛力，但…
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本文利用壓力型伺服閥和流量型伺服閥進行單軸撓性氣壓機械手臂的角位移控制。利用類神經自組織滑動模糊控制理論設計控制器，藉由Microsoft Visual Studio 2008設計控制軟體。自組織模…
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氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點，使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。由於氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性，使其具高度非線性…
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氣壓肌肉致動器（PMAs) 因其高能重比、可撓曲的結構設計和易於維護而受到重視，並使其適用於需要與人體緊密互動的機器人應用。本研究中，藉由比例方向控制閥，透過調節雙氣壓肌肉致動器的壓力來控制單自由度…