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本論文主要探討在路面不平滑狀況下，系統能估測出車輛在行駛彎道時之各參數，其參數包含了車輛側滑角(sideslip angle)、車輛側傾角(roll angle)、車輛偏航角(yaw angle)和…
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Power transformer is the most essential and vital aspect in power system. This equipment takes an i…
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本文針對駕駛模型具有參數不確定性及輸入延遲所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題，提出發展一個可變結構適應性(variable structure model reference adaptive con…
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雙輪機械人為不穩定的系統，需透過控制器才能使其達到穩定的自我平衡以及行走，因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。雙輪機械人運動控制的研究中，以現代控制為架構，並利用狀態回授控制器使雙輪機械人達到車身…
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乳酸在食品、醫藥和化妝品等工業中皆有廣泛應用，同時也是聚乳酸此一生物可降解塑膠的重要單體。本研究目的在於建立以番薯作為原料的D-乳酸和L-乳酸同步醣化醱酵程序的數學模式並找出最適合的操作模式以及操作…
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本研究透過驗證性因素分析與模式競爭，為標準化空間能力測驗找尋最佳與最簡約的模式，因為根據該測驗的編製發展歷程，共有七個可能的模式，包含了一階層、二階層、及三階層的模式。 本研究資料為標準化空…
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雙輪機器人具有結構簡單、可控性強與成本低等優點，成為移動式機器人研究 的一個主要方向。因雙輪倒單擺機器人之動態模型為一不穩定系統，故須經由控制 器控制機器人達到平衡移動的功能。 雙輪機器人運動控制…
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本研究，針對生物系統的建模、最適化和控制器設計三個層面分別深入研究與探討，模式建立是生物系統中相當重要的數學工具，可提升實驗數據的價值性與應用性，為後續所有延伸應用的基石，在文中，以乳酸與乙醇醱酵程…