檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Kuei-Yuan Chan".ecommittee (精準)
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本研究提出一種單自由度變負載自動調整靜平衡機構,該機構可在承受不同載重的情形下,自動調整機構內部配置,進而達到靜平衡狀態,即可靜止地停留在機構的任意運動位置上。此新型機構由一彈簧式靜平衡機構以及一彈…
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工業機械臂操控器(簡稱「機械手臂」)一般皆需消耗大量能源以承載自身重量與負載,重力補償(Gravity compensation)使用機械能源元件(例如彈簧與配重)消除機械手臂之重力效應,藉以減少機…