本論文提出基於立體視覺於人流計數的演算法。以往的方式通常以人臉辨識或者背景相減法來達成人流計數。但是，人臉辨識只能在人臉朝向攝影機時才能偵測出來；而背景相減法雖然可以解決前者的問題，但對於交疊的人群…

在過去幾年中，蛇形機器人之運動控制是一個具有非常有挑戰性的問題。這問 題其中包括了非獨立性關節以及連接機構等相關技術問題，所以它無法簡單應用到 許多領域之中。對於這篇挑戰論文，建模方法主要是分析運動…

隨著工業4.0時代的到來，大規模多輸入多輸出(Massive Multiple-Input Multiple-Output, Massive MIMO)的技術開創了無線通訊的新紀元。截至目前為止，其…

隨著智能化生活型態的發展，同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中，將針對室內移動機器人使用四種應…

性別辨識在現代人的生活裡已經有很多的應用。在一般影像處理的方法中，性別辨識主要是依據人臉影像來進行識別。然而在實際拍攝的情況當中，由於複雜背景環境、光源照射、遮蔽以及解析度不佳等問題，常使得臉部偵測…

本論文提出多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)的演化式編隊控制(Evolutionary Formation Control)，並實現系統晶片(System on Prog…

自主式移動機器人已廣泛地發展並應用於不同的領域中，例如居家照護、運輸、勘查、工業、服務、教育等等。在這些應用裡面,在未知環境下移動式機器人自主式導航仍是一個極具挑戰性及重要的議題。 健康監測以及居家…

光譜理論發展至今已有三百多年的歷史，而藉此發展的光譜儀則廣泛地運用在天文、衛星遙測、醫藥、工業等光譜量測用途上。然而，光譜訊號容易因量測儀器之硬體或量測環境所影響，產生不可預期的雜訊。 本論…

物聯網大數據分析是實現智慧城市的重要關鍵，利用物聯網技術提供智慧交通、醫療保健、水資源和能源管理等應用的解決方案。然而，像是公共安全和緊急回應等低延遲、快速響應應用的要求，是現有物聯網雲端計算無法完…