檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Jeng-Tze Huang".ecommittee (精準)
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本論文基於T-S模糊模型(T-S fuzzy model)結合非奇異終端順滑模態控制(nonsingular terminal sliding mode control, NTSMC)，並將此技術應…
2
本論文主要探討在路面不平滑狀況下，系統能估測出車輛在行駛彎道時之各參數，其參數包含了車輛側滑角(sideslip angle)、車輛側傾角(roll angle)、車輛偏航角(yaw angle)和…
3
經由協調之多移動機器人系統較單一機器人系統具有顯著的優勢，特別是在處理特定任務時提供很好的強健性、良好的適應性及可擴展性。本論文提出基於行為的控制架構，可用於實現運行此多機器人系統於複雜的真實環境以…