在生醫晶片中，蛋白質吸附(Protein Adsorption)的現象是影響疾病檢測(Diseases Diagnosis)的重要考量，因為蛋白質吸附牽涉到反應分子的效能。本研究數值模擬了解不同入口…

在本論文主要針對業界需求，利用相機硬體結合影像軟體，開發出一套機器視覺技術，可以辨識特定商標符號表面瑕疵及缺陷的光學檢測系統。此系統硬體的影像擷取模組包含高像素黑白工業相機，及可調整相機高度…

影像式自動化量測系統因具備非接觸式、高解析度的優點，近年來被廣泛應用於微小元件量測。然而現有影像式量測系統普遍受限於電腦影像資料處理運算速度，其量測範圍與實際應用亦因此大幅受限，為此本研究提出一套在…

本研究探討飛秒雷射對金屬鍍層加工後的狀況，飛秒雷射具有冷加工之稱，加工機制不同於傳統長脈衝型雷射的光熱加工，而是由光化學機制打斷材料鍵結，移除材料，依此特性能得到良好的加工表面。實驗藉由進行不同加工…

本研究旨在開發一套非接觸式雷射結構光三維檢測系統，透過雷射結構光、光學取像、機構、軟體與輸送帶五大模組的整合，量測系統具備三維量測之能力。本系統使用多條線雷射結構光作為主動式光源，此結構光源乃是雷射…

本研究旨在開發一套四自由度自動化光學量測系統，可量測一線性滑台之水平/垂直直線度(horizontal/vertical straightness)、角度(pitch、yaw)幾何誤差，量測系統主要…

為了提供無屑螺絲攻之設計與製造資訊，本研究針對螺絲攻進行實機攻牙測試，並嘗試依照螺絲攻攻牙時的加工參數進行有限元素分析，作為預測螺絲攻攻牙時的受力情形，以利調整製程參數的依據；為了瞭解螺絲攻設計的輪…

本研究成功開發出一套機能型衣物標籤的光學檢測系統。此系統硬體包含馬達驅動的運輸平台，以馬達帶動滾筒達到傳輸標籤之用途，並搭配影像擷取模組，同時探討光源對檢測影響，進而選擇所需的光源。檢測程式根據標籤…

Cardan齒輪機構是一種知名的齒輪傳動直線機構(straight-line mechanism)，本研究以Cardan齒輪機構為基礎，提出一種新型彈簧式重力平衡器。我們將補償重力用的彈簧安裝在Ca…

本研究提出一種新型腹腔鏡手術機器人器械，該器械具有末端腕部偏擺(pan)、夾取/剝離(grasping/dissecting)與自轉(roll)等三個自由度，且腕部可雙邊擺動以及夾爪可雙動開合。該傳…