檢索結果：共19筆資料 檢索策略： "Hsien-I Lin".ecommittee (精準)
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在眾多機器人使用的感測器中，視覺感測器為能取得最豐富資訊的一種感測器。結合機器視覺與運動控制以達到機器人全自主任務的技術一般通稱為「影像伺服」(Visual Servoing)技術，其基本原理為以當…
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原子力顯微鏡通常用於掃描奈米樣品，例如生物細胞，DNA等。由於掃描樣品的尺寸非常小，並且探針與表面之間的力有敏感的變化，因此原子力顯微鏡的準確性需求非常高，才可以獲取清晰的表面輪廓。本論文模擬出AF…
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This study is to propose robust approaches for pedestrian detection and pedestrian tracking, especi…
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在目前的肝臟的病變上例如肝癌等等所做的臨床檢測技術，有一些是依賴肝臟的切片取樣方式來做檢驗。隨著醫療技術的進步，近幾年來常利用非侵入式的檢驗技術方式來檢查(如超音波影像顯示的方法)，使得肝臟病變檢查…
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隨著工業4.0的發展，生產線上的模式也逐漸地發生改變，漸漸衍生出人機協作的工作模式，在人機協作模式下，人類與協作機器人相互攜手合作並且截長補短，可望帶動生產效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如…
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本篇論文提出了一種自動偵測麥克納姆輪全向自走車車輪故障的方法。 現代社會中，工業界及自動化高科技產業為了追求產能高效率，常會以移動型平台及多功能之自走車作為載具。相較於常見的自走車，全向車的優勢在於…
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本研究基於影像處理與型樣分類技術提出一類新生兒照護系統之建構概念，利用辨識新生兒之臉部表情以電腦自動判斷新生兒是否需要旁人之協助照顧，同時減輕照護者的壓力。本研究將攝影機放置在新生兒的正上方，拍攝新…
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本論文於DNA樣本分析領域中，針對使用原子力顯微鏡(Atomic Force Microscope)所獲取的DNA樣本數位影像為研究對象，以深度學習的技術發展出一個自動化辨識DNA交叉與非交叉樣本的…
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以熱線式感測原理中的固定溫度法(CTA)作為檢知風速的主要技術，會因為其方法之電路輸出訊號與當下量測之風速兩者之間並非線性關係且亦無明確之關係式，因此必須先擷取多組輸出訊號與相對應之風速，接著藉由數…