檢索結果：共18筆資料 檢索策略： "Ching-chih Tsai".ecommittee (精準)
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本論文內容主要在探討半橋LLC串聯諧振轉換器（HB LLC-SRC）的設計方法及考量。一般而言，半橋LLC串聯諧振轉換器操作在零電壓(ZVS)切換時可以分為兩種操作模式，ZVS第一個區間為當切換頻率…
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本研究提出以和差調變技術(Sigma-Delta Modulation)為基礎的D類功率放大器(Class-D Power Amplifier)。和差調變控制器係由一週期性比較積分迴路所構成，主要架…
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在本論文中，提出了漸進式(progressive)的過程來進行人體姿態估計(human pose estimation)，並且由改良過的堆疊沙漏型網路(modified stacked hourgl…
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本論文改進傳統的語音濾波器無法消除中低頻雜訊與濾波器參數調整過高時會損害語音特色的缺憾，並將其應用在語音辨識上，然後以雙旋轉翼直昇機的音控來驗證設計結果。我們提出結合卡爾曼濾波器和模糊邏輯理論形成一…
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本文提出了一種使用結合立體視覺和結合模糊控制器的視覺伺服方式(IBVSFC)，讓具7個自由度的工業型機械手臂可全自主式地抓取隨機位置擺放的靜止矩形物件。首先使用OpenCV軟體和顏色濾波程式過濾出特…
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摘要 本研究中提出了一種新的動態結構，是在所謂的動態簡化分解模糊系統（dynamic simplified decomposed fuzzy systems, dynamic SDFS）中使用動態隸…
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本論文目標為設計一部仿真人臉部表情動作之智慧型機器頭顱，配合樂譜辨識與語音合成的功能，使機器頭顱能展現出看譜唱歌的功能，也能使用CCD捕捉人臉影像並複製表情動作。首先先參考人類臉部的運動與肌肉組織，…
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本研究的目的是實現一個基於視覺的嵌入式系統，此系統可以檢測機車後方移動車輛的移動速度，並且測量車輛的相對速度和位置，使得機車駕駛可以知道後方是否有危險車輛。本系統使用卷積神經網路偵測機車駕駛後方的車…
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在本論文中，我們提出了一個結合肺部影像分割網路和一個基於DoubleUnet的肺結節分割網路，並採用了使用不同損失函數的深度監督機制。肺結節影像分割網路是一種應用於肺部CT影像的深度學習模型，主要目…
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在以服務型應用為目的的機械手臂中，為考量人機互動的安全性，需降低控制增益來限制機械手臂工作時的速度與力量輸出；在成本效益上，由於服務型任務無須高精度的位置控制，可使用低解析度的感測器來降低成本，然而…