檢索結果：共63筆資料 檢索策略： "Cheng-Hao Ko".ecommittee (精準)
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尋求目標（安全著陸點）是空中機器人的關鍵問題。然而，常規的非人工智能方法受到一些嚴重的限制，感知混疊（例如，不同的位置/對象可能看起來相同），遮擋（例如，訪問之間的位置/對像外觀變化），季節/光照變…
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此篇論文貢獻為整合Robot Operating System (ROS)及深度學習實作一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、安全護具檢測的機器人系統，目的為降低工安意外發生的機率。利用ROS系統可…
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本論文探討以雙鏡頭拍攝之側臉影像來重建三維人臉模型。首先，應用雙鏡頭模組拍攝側臉影像，接著利用立體視覺技術得到視差影像。然後再使用人臉偵測掌握人臉位置，並加以分析視差影像是否為側臉。若是經判斷為側臉…
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本論文探討應用三維影像於眼在手架構機械手臂之物件辨識與夾取系統，以便讓機械手臂可以自動抓取目標物件。 在系統架構上，首先採用三維ToF(Time of flight)深度感應器Kinec…
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光譜儀系統中，根據光柵方程式將入射光分光後，偵測器上會產生高階光波干擾，二階線性漸變濾波器(second-order Linear Variable Filter, LVF)目的為濾除光譜儀系統中光…
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發光二極體LED(Light Emitting Diode)具有壽命長、無汞、節能環保以及低電壓之驅動特性，以LED作為照明模組及燈具將被視為未來發展照明應用中非常重要的一環，也將為最具代表性之綠色…
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本論文主要研究是自主式移動式機器人的立體視覺障礙物定位，讓機器人擁有三維空間距離感，了解自身與環境間的幾何相對關係，可以完成更加複雜的任務。本論文主要是採用立體視覺方法，利用雙眼間的視差關係，用三角…
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在雨天環境下，雨滴沾黏在影像擷取設備的鏡頭上，會造成影像的模糊和退化。因此，除雨相關研究已成為近年來機器視覺研究的重要主題之一。除雨技術不僅可以改善影像品質，還可以被應用於多個不同的領域，如自動駕駛…
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同步定位與建圖是一項在機器人領域中相當重要的技術，該技術能夠使機器人在特定區域中自主移動。該技術依照感測器不同，可分為視覺或是激光系統。無人機因其體積較小與載重能力較差，經常採取視覺的方式。視覺同步…