檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "CAN Bus".ekeyword (精準)
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本文開發一適用於串聯鋰離子電池組之模組化電池容量估測系統，其功能包含監控各單電池電壓、電池組溫度及電池組電流、電池容量百分比與剩餘容量估測以及電池過充/過放保護。本文容量估測方法使用庫倫積分法搭配開…
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隨著科技發展進步，自動化生產線取代許多傳統勞力的工作，在工業中，機械手臂能彈性的使用於不同的任務，但是若要應用於家庭智慧化，機械手臂有著成本高、控制器體積太大、重量過重等缺點，對於一般家庭難以適用。…
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由於燃料電池特性為低壓輸出，其輸出電壓會因負載改變而有劇烈的變化，因此為了提供負載穩定的電源，必須在燃料電池與負載之間加入升壓型直流/直流轉換器。本論文選用的架構為三相隔離型直流-直流升壓轉換器，用…
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由於燃料電池特性為低壓輸出，且具有相當大的輸出電壓範圍變化特性，為了提供負載穩定電流源，因此必須在燃料電池與負載之間加入升壓型直流/直流轉換器。本論文選用的架構為電流饋入式全橋直流/直流轉換器，在二…
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本論文主要目的為增加人形機器人步行速度，及受到外力干擾時，增強人形機器人的站立穩定性。人形機器人KHR-1由日本KONDO公司所製造，其機構由雙腳、雙臂和頭部所構成，分別擁有十個自由度、六個自由度和…