檢索結果:共8筆資料 檢索策略: "Binocular vision".ekeyword (精準)
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本論文以自走車人物追蹤為研究方向,以雙眼網路攝影機作為感測器模擬人類視覺系統,針對人物頭部特徵為追蹤目標,首先利用正規化RGB分析膚色範圍後,鎖定人臉區域作為橢圓比對範圍,隨之使用預先建立好的橢圓模…
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近幾年來隨著影像處理技術與數位信號處理器的進步,影像處理的技術已不僅僅只能局限在處理單張影像。立體視覺主要是藉由兩台攝影機模擬人類視覺的方式,計算出目標物的三維座標資訊(垂直、水平及深度),因此本論…
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機器人視覺是近年來發展相當蓬勃的ㄧ項研究,在機器人視覺研究上又可細分成相當多的項目,例如物體辨識、人臉識別、標誌判讀等,各種不同的研究項目,在這類的研究又可分成動態視覺及靜態視覺,在此我們所設定研究…
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隨著工業4.0的發展更加成熟,以及新型冠狀病毒的影響,越來越多的企業願意引進無人化設備,然而,無人化設備數量的增加,也引發了設備管理的問題,因此,本研究主旨在開發一套室內影像定位與追蹤系統,主要分為…
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以往大部份的影像處理系統,多是以個人電腦為基礎架構,然而隨著科技進步,數位訊號處理器(DSP:Digital Signal Processor)的功能比以往更加強大,傳統以個人電腦為基礎的影像處理系…
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本論文的主要目標為建立一個立體視覺系統以估測目標點與攝影機的距離。單張影像無法提供確切的深度資訊,必須藉由多張影像已達成此目的。在立體視覺中尋找對應點是非常重要的。一般尋找對應點會針對固定目標點的特…
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隨著計算機視覺的發展,雙目立體視覺(BSV)系統已廣泛應用於機器人或自動駕駛的各個領域。然而,現有的 BSV 系統缺乏參數優化和 ROI 固定的問題,導致定位精度在某些應用中仍不能完全滿足。而本文提…
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本研究針對蘭花芽株培養,開發能自動以機器手臂夾取蘭花芽株出瓶和自動將蘭花芽株莖切割後的小芽株放入於瓶內的智慧自動化技術,結合2D和3D的視覺技術,並結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。上述技術結合相…