檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Backstepping control".ekeyword (精準)
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
氣壓肌肉致動器（PMAs) 因其高能重比、可撓曲的結構設計和易於維護而受到重視，並使其適用於需要與人體緊密互動的機器人應用。本研究中，藉由比例方向控制閥，透過調節雙氣壓肌肉致動器的壓力來控制單自由度…
2
本論文提出一新型無轉軸偵測元件直接轉矩控制的同步磁阻電動機驅動系統。文中設計一適應性步階回歸控制器，以得良好的暫態響應及加載響應。首先，探討電動機的結構、特性、及數學模式。其次，提出無轉軸偵測元件的…
3
本文在研究一個新Shimizu–Morioka渾沌系統，並運用相圖、散度分析、頻譜分析、平衡點分析、Lyapunov指數等技術，分析此系統的特性與運動行為，接著模擬實際電路與渾沌同步的數值分析。在控…
4
同步磁阻電動機因為低廉的製造成本及不需使用永久磁鐵，所以逐漸獲得市場關注。本文將探討利用高頻注入法的無轉軸偵測元件控制，並結合適應性步階回歸控制器的驅動系統。利用無轉軸偵測元件控制可以增加系統強健度…
5
隨著環保意識的抬頭，國際上各國對於能源的重視越來越高，尤其是電力，在這高科技的社會中已經是不可或缺的。因此有效提供穩定的電力到負載端，為供電者最基本的方針。因此本文採用目前使用率最高的靜態同步補償器…
6
氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點，使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。然而，因氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性，使其具高度非…
7
現今多國社會面臨高齡化之挑戰，為此醫療輔具抑或輔助機器人等相關領域需求也與日俱增，其中氣壓肌肉致動器具有高功率重量比、成本低廉、富可撓性、易於清潔及維護和安全性佳等優點使其在相關領域極具開發潛力，但…
8
本論文提出內藏式永磁同步電動機的非線性控制器及其轉軸角度估測器設計。首先，提出一種轉軸角度估測方法，經由偵測電動機的端電壓及相電流，計算延伸型磁通鏈，以準確估測內藏式永磁同步電動機的轉軸角度與速度。…
9
本文旨在探討無轉軸偵測元件內藏式永磁同步電動機驅動系統的轉軸角/速度估測及其控制器之設計與研製。文中，首先說明內藏式永磁同步電動機的結構、特性及數學模式。其次，針對該電動機提出一新型的轉軸角度估測法…
10
氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點，使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。由於氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性，使其具高度非線性…