檢索結果：共123筆資料 檢索策略： "ARM".ekeyword (精準)
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目前市面上已有幾種自動餵食系統，針對不同的食物種類及任務提出相對應的機構設計，但大多數餵食系統的機構運動自由度過低導致食物的種類被限制，也常造成機器運行不穩定狀況。本研究提出一套基於自製六軸手臂的餵…
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本論文主題是以整合軟、硬體，應用在多媒播放系統。整個系統的目標是希望製作出操作容易、低價位的多媒體播放器。 硬體部份包含了DMA2440開發平台，此平台使用Samsung S3C2440A處理器。…
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隨著消費性電子產品市場擴大，成本與效能成為產品設計的一大重點，因此系統晶片(System on Chip, SoC)也已成為目前趨勢。在本論文中，我們使用自行設計之微處理器、匯流排控制器以及其他常見…
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本文提出了一種使用結合立體視覺和結合模糊控制器的視覺伺服方式(IBVSFC)，讓具7個自由度的工業型機械手臂可全自主式地抓取隨機位置擺放的靜止矩形物件。首先使用OpenCV軟體和顏色濾波程式過濾出特…
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成千上萬的書籍與報章雜誌討論著機器學習、人工智慧與類神經網路、雲端處理、物聯網、區塊鏈與加密貨幣，這五大新科技名詞成為敲門磚帶來了新科技時代的來臨，短時間內各自變成一門學門，不僅僅止於學術，…
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在我們實驗室之前的論文“浮動累加器架構”（Floating Accumulator architecture）中，我們製作了一種新式的暫存器架構。結合了累加器特色的浮動累加器架構，可以在不增加指令長…
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Raspberry Pi是由英國的樹莓派基金會所開發出來，一系列適合嵌入式平臺開發的小型電腦系統，這一系列系統的硬體中央運算SoC元件，是以目前業界主流的ARM架構為核心。而軟體的部份，則是以Lin…
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本研究所發展的技術為機器手臂畫家系統，此系統的目標是建立一套全自動的畫家系統，透過機器手臂實際將人臉繪製在本平台上完整的畫出真實樣貌。此系統是運用影像處理及人臉偵測，再運用人臉輪廓與五官之間的關係，…
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在本論文中，我們設計與實現了一個與ARM v4指令集架構相容的微處理機智財(Intellectual Property, IP)─Proto-ARM9M。由於智財的可重複利用性是建立在智財驗證的完整…
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本研究透過解剖學實際了解人類手臂構造，以真實人類手臂的尺寸及自由度為出發點，作為機械手臂的設計基礎，因此可應用於人型機器人之手臂，改善以往人型機器人手臂尺寸過大、重量過重等缺點，並且開發動作訓練之人…