檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "黃旭志".ccommittee (精準)
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隨著智能化生活型態的發展，同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中，將針對室內移動機器人使用四種應…
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本研究設計與實現了一類史都華平台，並採用三菱可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)的IEC 61131-3國際標準編程語言設計程序，達成史都華平台的…
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本論文提出多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)的演化式編隊控制(Evolutionary Formation Control)，並實現系統晶片(System on Prog…
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本研究基於計算智慧與多重感測技術進行自主移動機器人的控制與導航，提出了一個整合性架構，包括：(1)路徑追蹤的控制器設計、(2)路徑規劃的演算法、(3)感測器數據融合和(4)同時定位與地圖建構(Sim…
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物聯網大數據分析是實現智慧城市的重要關鍵，利用物聯網技術提供智慧交通、醫療保健、水資源和能源管理等應用的解決方案。然而，像是公共安全和緊急回應等低延遲、快速響應應用的要求，是現有物聯網雲端計算無法完…
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近年來，移動機器人的出現對於工業、研究和日常生活都加以重新塑造，推動 機器人領域進入多功能性和能力的新維度。儘管自主移動機器人前景光明，但在完 善和推進導航和控制策略以確保無縫整合到我們複雜與不斷變…
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本論文探討由三台四輪全向移動機器人所構成的多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)之編隊控制(Formation Control)，並以系統晶片(System on Progr…
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本研究針對高爾夫球頭打擊面板的弧度量測，研發一套自動化光學量測系統，在此量測系統的研究內，完成四大核心技術：1)將新的影像清晰度方法用於對焦技術；2)將高精度的局部校正單位轉換法用於量測二維的位置座…