檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "靜平衡".ckeyword (精準)
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遠端運動中心機構(Remote center-of-motion)是一個可以讓輸出桿在運動過程中始終繞著一固定點旋轉的特殊機構，而該固定點即遠端運動中心，此機構已廣為應用在機器人微創手術中。在工業機…
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本文提出一種新型被動式腹腔鏡手術扶持器，該扶持器透過靜平衡機構(Statically balancing mechanism)設計方法，可以不需任何驅動馬達或機械性鎖附接頭等，便能靜止地停留在任何手…
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本研究參考過往文獻、專利中所提到折疊式機構，觀察得知組成折疊式機構的元素。根據設計要求，拘束地桿與輸出桿所做動的角度，之後藉由組合折疊式機構元素，提出一組新型折疊式機構設計。將此設計應用於標準桌球桌…
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手術燈平衡臂之作動原理為靜平衡機構(Static balancing mechanism)，而靜平衡機構乃利用彈簧以平衡物件重量之機構，在日常生活中已被廣泛應用於支撐或取放(pick and pla…
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本研究提出一種單自由度變負載自動調整靜平衡機構，該機構可在承受不同載重的情形下，自動調整機構內部配置，進而達到靜平衡狀態，即可靜止地停留在機構的任意運動位置上。此新型機構由一彈簧式靜平衡機構以及一彈…
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本研究提出一具負載單連桿機構之多穩態設計方法，藉由齒輪機構的輔助，本方法可使一具負載之單連桿機構產生多個穩態位置以及變換穩態位置。研究首先回顧撓性與連桿穩態機構之發展現況，接著透過能量法分析機構穩態…
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負梯度扭力彈簧是無拉繩百葉窗機構能達到靜平衡的主要元件，目前無拉繩百葉窗的設計大都仰賴設計人員的經驗進行變負載靜平衡機構之調整，亦即透過改變施力方向及繩索纏繞方式使整體機構達到靜平衡的狀態，設計人員…
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無論是工業用機械手臂、手術機器人還是一般的工業機械設備中，經常需要使用到靜平衡技術來獲得更佳的機械運動特性。一般常用到的靜平衡方法多半為彈簧法、配重法、磁力法、纜繩及連桿法，上述方法皆為被動式靜平衡…
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本研究提出一種配重式下肢肌力訓練器，該機構具有「偏移式遠端運動中心(offset Remote Center of Motion, RCM)」與「配重式靜平衡」等特點。首先，回顧以配重法為設計基礎…
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工業機械臂操控器（簡稱「機械手臂」）一般皆需消耗大量能源以承載自身重量與負載，重力補償（Gravity compensation）使用機械能源元件（例如彈簧與配重）消除機械手臂之重力效應，藉以減少機…