檢索結果：共57筆資料 檢索策略： "路徑規劃".ckeyword (精準)
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繞線問題是超大型積體電路實體設計中非常重要的一部分，隨著半導體製程 不斷的進步，晶片電路複雜度也與日俱增，單位面積的繞線密度也隨之大幅提 升，繞線問題佔整體晶片設計效能的比例也提高了許多。然而，在現…
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隨著科技的發展近年來由於機電整合和人工智慧的進步，工業上在自動化設備及機械手臂應用領域逐漸多元化，根據使用者的需求，我們首先需擬定設備的動作路徑，路徑規劃是否平滑且符合硬體之規格定位精確，以…
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一般機器人於工作空間中進行路徑規劃首先需求得路徑上一些參考點之反位移解，其次再以不同之連續曲線連結軸位移空間中的交點。雖然增加參考點之數目可提高路徑之準確度，但是所取之數目愈多則愈費時而降低機器人之…
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隨著製造業的加工水準不斷地提昇，產品漸漸趨近於多樣化及複雜化，以往傳統的三軸加工已不足應付。近年來，五軸加工受到高度的重視，廣泛運用在複雜曲面與航太零件上，於是仰賴了許多CAM商業軟體來輔助零件的加…
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因應自動化之需求目前台灣很多大企業皆積極開發工業用機器人。速度及精密度為衡量機器人性能之兩個重要指標，本文將提出一成本較低且易於使用之方法改善這兩項指標，除了設計新機器人之外所提出之方法亦可用來改善…
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隨著數位家庭及智慧型機器人的興起，兩者的結合已經成為未來的趨勢。吸塵器機器人即是目前最有名的家庭智慧型服務機器人。當機器人完成任務或電力衰弱時，將會返回基座充電。而機器人在通訊設計上，一般使用紅外線…
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本論文之目的在於完成一部裝設有webcam的視覺搜尋機器人系統，它係利用視覺伺服控制的方式來完成搜尋進而撿起目標物的動作，並且具有路徑規劃功能，能有效率的在已知環境內完成撿起目標物的工作。 在偵測目…
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對於小型移動式機器人，若以個人電腦做為控制的基礎(PC-Based)，其缺點是體積龐大，消耗功率也大，並不適合於獨立運作的系統。DSP處理器具有計算速度快、體積小、功率消耗低及可程式性等的優點，非常…
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本論文以設計一台自主電動車的機電系統為目的，製作一電動車。此一電動車之機電系統可分為兩部分：電動車之機構設計與自動駕駛系統。機構設計分為前輪轉向模組、後輪動力輸出模組、動力方向盤模組以及車輛懸吊模組…
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在車載網路環境中，當車輛走過一段道路後，會將自身在此一路段所花費的行駛時間當成交通報告散佈給其他車輛，其他車輛可根據所收集到的交通報告來規劃行駛路徑。一般而言路徑規劃會選擇較快的行駛路徑，而較快的行…