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    1
    單自由度變負載自動調整靜平衡機構之設計
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 朱佑麟   指導教授： 郭進星
    • 本研究提出一種單自由度變負載自動調整靜平衡機構，該機構可在承受不同載重的情形下，自動調整機構內部配置，進而達到靜平衡狀態，即可靜止地停留在機構的任意運動位置上。此新型機構由一彈簧式靜平衡機構以及一彈…
    • 點閱：236  下載：10 

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    使用齒輪彈簧模組之機械臂操縱器重力補償設計與剛性分析
    • 機械工程系 /108/ 博士
    • 研究生： 阮武陵   指導教授： 林其禹 、 郭進星
    • 工業機械臂操控器（簡稱「機械手臂」）一般皆需消耗大量能源以承載自身重量與負載，重力補償（Gravity compensation）使用機械能源元件（例如彈簧與配重）消除機械手臂之重力效應，藉以減少機…
    • 點閱：220  下載：5 

    3
    基於多圓重點取樣與人工智慧之結構系統可靠度分析與最佳化設計
    • 營建工程系 /109/ 博士
    • 研究生： 鄭偉強   指導教授： 陳瑞華
    • 建立了稱為 M-IS（多球體重要性採樣）的 RBIS（基於徑向的重要性採樣）的創新版本。 RBIS 最初是一種基於仿真的可靠性方法，它創建單個球體以排除球體內的採樣域。利用相同的概念，M-IS 產生…
    • 點閱：204  下載：10 

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    結構可靠度最佳化設計之研究
    • 營建工程系 /102/ 博士
    • 研究生： 呂胡忠   指導教授： 廖國偉
    • 本研究包含了可靠度分析(reliability analysis)與可靠度最佳化設計(reliability-based design optimization, RBDO)兩部份。第一部份將可靠度…
    • 點閱：399  下載：13 
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