檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "蟻群演算法".ckeyword (精準)
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推銷員旅行問題(Traveling Salesman Problem, TSP)是一種模擬推銷員送貨模式的一種最佳化問題(Optimization Problems)，此問題定義為一個推銷員從起始城…
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近年來，自動化倉儲系統(Automated Storage and Retrieval System, AS/RS)解決了傳統倉儲系統土地資源浪費、作業速度較慢與儲存成本較高的問題。因自動化倉儲需要…
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在避免汙染鄰近的環境中，廢棄物管理是很重要的一環。廢棄物管理有兩大活動，是指從廢棄物出產地，到廢棄物處理場的收集與運送作業。這些活動需要有效且有效率的方法去特別地執行。找尋從每個廢棄物出產地到廢棄物…
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本論文探討以蟻群演算法(Ant Colony Optimization, ACO)和增強型蟻群演算法(Enhanced Ant Colony Optimization, EACO)對行動機器人做三維…
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本論文提出自我學習蟻群演算法的觀念，並應用於機器人最佳路徑規劃。本方法包含局部費洛蒙更新、螞蟻歸巢法與自我學習費洛蒙更新機制；自我學習費洛蒙更新機制包含了階段式費洛蒙更新機制與自我學習階段選擇機制。…
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於日常生活中，三角錐大量應用於各式施工場域、警戒區域、道路等地方，作為一個界線效果。雖然電腦視覺技術可辨識出三角錐，但因實務上，三角錐擺放通常混亂無章，且攝影機畫面有時無法完全涵蓋三角錐及管制區域，…
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近年來，許多研究學者投入無線感測網路領域，它是由大量的低能耗、低成本及微小的感測節點組成，協助完成資料蒐集、目標監測和環境感測等任務，目前已經被應用於軍事、醫療和智能居家等領域。但能量有限是約束…
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近年對於晶片的需求大幅增長，而其電路設計圖案依賴於微影技術將其轉印至矽基板上，並且隨著關鍵尺寸(Critical Dimension)的日漸微縮、單位面積下所容納的電路圖案增多以及晶片尺寸增大的趨勢…
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近幾十年來半導體業廣泛應用微影技術將電路設計的圖形轉印至矽晶圓基板上，但隨著關鍵尺寸(Critical Dimension)的日漸微縮，物理的極限以及因越趨複雜的設計進而產生的曝光缺陷皆是製程上必須…
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幾十年來半導體工業仰賴微影光學將電路圖案之設計轉印至晶圓基板上，隨著電路設計圖樣日益縮小，目前已逼近至微影製程的光學極限，解析度增強技術(resolution enhancement techniq…