檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "自主移動機器人".ckeyword (精準)
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本論文基於模型預測控制（Model Predictive Control, MPC）進行無人搬運車（Automated Guided Vehicle, AGV）之系統開發與設計。在現有之工廠環境中A…
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本研究著重於高負載、高擴充性與高精準度的自主移動機器人之開發與建造，整合KUKA KR70系列機械手臂於1.7m寬、2.1m長的機器人底盤上，旨在減少大型加工廠的人力需求。該機器人底盤搭載了4組3,…
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本研究設計了一台結合影像辨識玉米生長狀態以及自動灌溉應用的自主移動機器人。該機器人的前輪部分採用平行四連桿機構，並搭配電動窗馬達進行轉向控制，後輪則透過齒輪和鏈條的驅動方式實現前後控制。 本…
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基於專題的學習和基於問題的學習是工程教育中廣泛使用的教學策略，這些學習方法可培養提高解決問題、設計和團隊合作的技能。然而，傳統講座也有其好處，學生可以從傳統的授課中學習到各項技術完整且扎實的理論基礎…
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在木造建築和室內裝潢行業中，大量地使用了氣動與電動釘槍 (Nailing Gun) 與各種不同種類的緊固件(Fastener)，或稱釘子作為結合建材的工具。而釘子擊發後的異常狀態，包括浮釘、滑釘或者…
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這篇論文研究了關於陸、海、空，三種異質機構形式的機器人，其中包含: 1. 飛行機器人搭載灰塵傳感器進行空氣品質(霾害)之量測，以及智慧型自主亂流決策系統研發. 2. 地面機器人搭載微型光譜儀進行智…
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本研究提出了一種最佳路徑規劃演算法，並在已知環境中應用於自主移動機器人導航，同時避免了可能的未知障礙。該算法結合了離線和在線的運動機制。離線路徑規劃是基於骨架提取以建立中軸圖，通過使用骨架圖，可以生…
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近年來，自主移動機器人與自駕車之相關領域的廣泛應用，使得路徑規劃的研究蓬勃發展。傳統路徑規劃演算法的特點在於追求最短路徑的表現，然而，過於貼近牆面或障礙物的路徑容易導致機器人在移動的過程中發生碰撞。…
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隨著智慧製造以及工業4.0的快速發展，製造、加工業及智慧物流業開始大量使用移動式機器人（Autonomous Mobile Robot, AMR）來進行產品的搬運及移動，在產品為高負載與高經濟價值的…